Engrenagens de dentes retossão o tipo de engrenagem mais frequente, pois transmitem movimento entre dois eixos paralelos. Eles são classificados como engrenagens cilíndricas devido à sua forma. O empuxo axial não é criado porque a superfície do dente da engrenagem é paralela ao eixo do eixo de montagem. Essas engrenagens também podem ser fabricadas com alto grau de precisão devido à sua simplicidade de fabricação. As engrenagens retas, por outro lado, têm a desvantagem de gerar muito ruído. Quando duas engrenagens de dentes retos engatam, aquela com mais dentes é chamada de "engrenagem", enquanto aquela com menos dentes é chamada de "pinhão".
As dimensões da engrenagem de dentes retos geralmente são fornecidas em "módulo" de acordo com a ISO. O ângulo de pressão foi frequentemente fixado em 20 graus nos últimos anos. É mais comum em máquinas comerciais empregar uma parte da curva involuta como o perfil do dente.
Engrenagens de mudança de perfil são empregadas quando uma modificação modesta da distância do centro ou fortalecimento do dente é necessária, mesmo que não estejam limitadas a engrenagens de dentes retos. Durante o processo de fabricação, a distância entre uma ferramenta de corte de engrenagem, conhecida como ferramenta de fresagem, e a engrenagem é ajustada. Quando a mudança de marcha é positiva, a resistência à flexão da engrenagem melhora, mas quando a mudança de marcha é negativa, a distância do centro diminui um pouco. A folga é o espaço entre os dentes de duas engrenagens engrenadas que é necessário para que a engrenagem gire suavemente. Muita folga causa aumento de vibração e ruído, enquanto pouca folga causa falha do dente devido à lubrificação inadequada.
Ioguetodas as engrenagens de dentes retos apresentam perfis de dentes envolventes. Como resultado, são engrenagens involutas com dentes feitos de uma parte da curva involuta. Em geral, a forma involuta é a forma de dente de engrenagem mais usada por várias razões, incluindo sua capacidade de absorver pequenos erros de distância central, facilidade de fabricação de equipamentos de produção para simplificar a fabricação, espessura da raiz para torná-la robusta e assim por diante . As formas dos dentes são frequentemente fornecidas em projetos de engrenagens de dentes retos conforme especificações indicadas nas alturas dos dentes. Há uma coroa expandida e um perfil de engrenagem curto, além dos dentes normais de profundidade total.
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