Que tipo de rolamento os robôs industriais usam?
Os rolamentos de robôs industriais, como um dos principais componentes dos robôs industriais, incluem principalmente dois tipos de rolamentos para robôs industriais, um é um rolamento de parede fina de seção transversal uniforme e o outro é um rolamento de rolos cilíndricos cruzados. Existem também rolamentos redutores de harmônicos, rolamentos lineares, rolamentos de junta, etc., mas principalmente os dois primeiros rolamentos.
A principal tecnologia de rolamentos de robôs industriais
O desenvolvimento de robôs industriais modernos tende a ser leve. Os rolamentos devem ser instalados em um espaço limitado e devem ser pequenos e leves, ou seja, leves. Mas, ao mesmo tempo, a alta carga do robô' s, alta precisão de rotação, alta estabilidade de funcionamento, alta velocidade de posicionamento, alta repetição de precisão de posicionamento, vida longa e desempenho de alta confiabilidade exigem que os rolamentos do robô de suporte devem ter alta carga capacidade de carga, alta precisão e alto desempenho. Rigidez, torque de baixo atrito, longa vida, desempenho de alta confiabilidade.
Descrição detalhada dos rolamentos de robôs industriais
1. Rolamentos de seção constante de parede fina
Diferente dos rolamentos comuns, a seção transversal de cada série de rolamentos de parede fina de seção uniforme é principalmente quadrada e o tamanho é projetado como um valor fixo (consulte a Figura 1): o tamanho da seção transversal na mesma série não é alterado, não variam com o tamanho do diâmetro interno Aumentar e aumentar, por isso é chamado de rolamentos de parede fina de seção igual. Rolamentos de esferas de parede fina de seção transversal constante incluem séries de rolamentos de esferas de quatro pontos de parede fina, séries de rolamentos de esferas de contato angular de parede fina e séries de rolamentos rígidos de esferas de parede fina. Eles são usados principalmente na cintura, cotovelo e pulso de robôs industriais, que requerem pequenas dimensões transversais. , Partes restritas. No caso do mesmo tamanho de diâmetro interno, os rolamentos de esferas de seção constante de parede fina têm mais esferas de aço do que os rolamentos padrão, de modo que a distribuição de força interna do rolamento é melhorada, a deformação elástica do contato entre a esfera de aço e o a pista é reduzida e o desempenho do rolamento é aprimorado. Capacidade de carga.
2. Rolamentos de rolos transversais de parede fina
A estrutura interna do rolamento de rolos cilíndricos cruzados de parede fina adota os rolos em um arranjo perpendicular mutuamente de 90 °. Um único rolamento pode suportar a ação combinada de força radial, força axial bidirecional e momento de tombamento ao mesmo tempo. Espaçadores são instalados entre os rolos. Ou o bloco espaçador pode evitar que os roletes se inclinem ou o atrito mútuo entre os roletes, evitando efetivamente que o torque de atrito aumente. Além disso, a estrutura dos rolos dispostos vertical e transversalmente pode evitar o fenômeno de travamento dos rolos; ao mesmo tempo, como os anéis interno e externo do rolamento são divididos em uma estrutura, a folga é ajustável e, mesmo que seja aplicada pressão, pode-se obter maior precisão de rotação. Os rolamentos de rolos transversais são amplamente utilizados na rotação da cintura de robôs industriais, ombros de robôs articulados, braços, pulsos e outras peças rotativas devido à sua estrutura leve, alta precisão de rotação, boa rigidez e torque de fricção estável.
4. Rolamento especial para redutor harmônico
O redutor harmônico é um tipo de deformação elástica controlável da flexspline pelo gerador de onda, e a deformação elástica controlável do rolamento flexível é usada para transmitir movimento e força. É caracterizado por uma estrutura compacta, alta precisão de movimento, grande taxa de transmissão e uso versátil. Para articulações de robôs de torque pequeno e médio.
Os rolamentos redutores de harmônicos podem ser divididos em duas categorias: anel externo separado, rolamentos redutores de harmônicos da série CSF / CSG integral do anel interno e rolamentos do redutor de harmônicos da série SHF / SHG integral do anel interno e externo. Os elementos rolantes do rolamento redutor de harmônicos são rolos cilíndricos, que são distribuídos em pistas em forma de V dispostas verticalmente a 90 graus entre si. As características estruturais do rolamento redutor harmônico permitem que um rolamento redutor harmônico suporte simultaneamente carga axial, carga radial e momento de tombamento e outras direções da carga, e tem alta rigidez, precisão de rotação e capacidade de carga composta; Os rolamentos redutores de harmônicos robotizados também pertencem à série de rolamentos de rolos cruzados. O rolamento tem alta precisão, operação flexível, pequena folga e pequeno erro; de aparência compacta, o rolamento tem seu próprio orifício de montagem, que é conveniente para os clientes instalarem diretamente e é adequado para vários tipos de harmônicos. Redutor de ondas. Este tipo de rolamento é responsável por cerca de 35% do mercado de rolamentos de robôs industriais da China&# 39. E está crescendo muito rápido.
Os rolamentos especiais de rolos cruzados do redutor de harmônicas da série CSF / CSG são ligeiramente diferentes em estrutura dos rolamentos de rolos cruzados comuns. A estrutura básica é semelhante. Ele adota um anel externo dividido e uma estrutura integral do anel interno. Em comparação com os rolamentos de rolos cruzados padrão, há muitos orifícios de montagem nos anéis interno e externo, especialmente no anel interno. Geralmente, existem três níveis de furos roscados de montagem com diferentes tamanhos e números de fora para dentro. Esta é a maior diferença na aparência do rolamento de rolos transversais básico. Os materiais são todos feitos de aço para rolamentos GCr15, o tratamento térmico do anel externo adota o processo de têmpera geral e o anel interno adota o processo de têmpera de alta frequência da superfície da pista. Esta é a maior diferença em comparação com o processo comum de rolamento de rolos transversais; o redutor de harmônicos usa uma cruz A suavidade e a precisão do torque de fricção de giro do rolamento de rolos têm um impacto direto na força de engrenamento do dente e na estabilidade de giro do redutor de harmônicos, e afetam diretamente a vida útil do redutor de harmônicos. Portanto, a cruz especial para o redutor de harmônicos A qualidade do rolamento de rolos determina diretamente o efeito de uso e a vida do redutor de harmônicos.
SHF / SHG series
O rolamento de rolos cruzados especial para redutor de harmônicos, seu anel externo e anel interno são de estrutura integral, a instalação não tem influência no desempenho, pode obter precisão de rotação estável (até 0,002 mm) e torque de fricção; adequado para as séries SHF / SHG, redutor de harmônicas da série CSD.
SHD series
O rolamento de rolo cruzado especial para o redutor de harmônicos, o anel externo e o anel interno também são uma estrutura integral, mas o anel interno e a roda rígida do redutor de harmônicos são integrados, o que reduz ainda mais a espessura e o peso do redutor de harmônicos. Materiais especiais e processo de tratamento térmico fazem com que tenha excelente desempenho, adequado para redutor de harmônicos da série SHD.
Rolamento flexível
É um dos principais componentes do redutor de harmônicos. A exigência de uma alta taxa de redução é alcançada por meio da deformação elástica do mancal flexível, e a vida do redutor harmônico também depende em grande parte da vida útil do mancal flexível. O rolamento flexível muda continuamente com a deformação elástica da roda flexível durante a operação, e não apenas suporta a carga de tensão cíclica, mas também a carga de tensão alternada.
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