Nos últimos anos, com o rápido desenvolvimento da indústria de robôs industriais, mas também promover o rápido desenvolvimento de suas indústrias circundantes, redutor harmônico com este equipamento de apoio profissional robô industrial, acredito que todos os amigos no campo dos robôs industriais não são estranhos.
O rolamento harmônico do redutor é usado principalmente para apoiar o redutor harmônico, que é a principal parte do robô industrial.
No passado, o redutor harmônico depende principalmente das importações, o preço de importação é alto, de modo que a indústria de robôs nacionais elevou muitos custos, restringindo ainda mais o desenvolvimento da indústria de robôs nacionais.
Origem do redutor harmônico:
Em meados da década de 1950, com o desenvolvimento da ciência e tecnologia globais, maser inventou uma nova tecnologia de transmissão harmônica baseada na teoria da deformação elástica da casca fina e no princípio da flexibilidade metálica e da mecânica da elasticidade.
A tecnologia de acionamento harmônico é usada principalmente em máquinas aeroespaciais, industriais, instrumentos de precisão, equipamentos de comunicação de radar, máquinas de impressão, máquinas têxteis, dispositivo de transmissão de wafer semicondutores, máquinas de impressão e embalagem, equipamentos médicos, máquinas de formação de metais, instrumentos, equipamentos de fabricação óptica, instalações e experimentos aerodinâmicos, etc.
Desenho estrutura de robô industrial de seis eixos
O surgimento da nova tecnologia de transmissão harmônica tem despertado a atenção de muitos países.
Introduzido no Japão em 1970, tornou-se o primeiro líder integrado de controle de movimento do país, Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI).
HdSI Redutor harmônico harmonic, com peso leve, tamanho pequeno, alta eficiência de transmissão, ampla faixa de desaceleração, alta precisão, é amplamente utilizado em vários sistemas de transmissão.
A HDSI produz e vende principalmente uma variedade de dispositivos de desaceleração de precisão, bem merecidos como o líder geral de controle de movimento.
Para cobrir a baixa taxa de redução que o redutor de velocidade harmônica não pode cobrir, o HDSI também desenvolveu o redutor de marcha de precisão HarmonicPlanetary.
O único processo de troca do anel de engrenagem interna pode fazer com que as engrenagens planetárias se unam com mais força e eliminem a abertura traseira, de modo a controlar o erro de transmissão na faixa de precisão.
Nos últimos anos, a indústria de robôs industriais da China entrou em um novo período de oportunidades históricas. Empresas internacionais de robôs representadas pela ABB, KUKA, Yaskawa e Fanuc entraram na China em grande número, criando fábricas e aproveitando a participação de mercado.
Na China, como fabricação de telefonia móvel, semicondutores, máquinas de produção de cristais líquidos e outras indústrias, a demanda por pequenos robôs também é cada vez mais forte, mas para os robôs industriais domésticos, especialmente o redutor harmônico, o servo motor e o sistema de controle também precisam de um grande número de importações, o que leva à sua competitividade com empresas estrangeiras também têm diferença, mas estes são a montante das partes do robô industrial, partes-chave.
De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), a China importou cerca de 22.000 robôs industriais em 2012, tornando a China o mercado de robôs industriais que mais cresce no mundo.
O redutor harmônico da HDSI é um pequeno robô industrial (menos de 20kg) ou um componente insubstituível no braço articular, o que traz uma nova oportunidade para que ele se expanda no mercado continental chinês.
Em janeiro de 2011, a HDSI estabeleceu a co., LTD., uma subsidiária de vendas integral investida pela HDSI na China.
Responsável principalmente pelos produtos HDSI em vendas, seleção e outros serviços de suporte técnico e pós-venda na China.
Os primeiros produtos HDSI são principalmente redutores e outros produtos mecânicos, até agora, os principais produtos HDSI, além de uma série de produtos de integração mecânica e elétrica.
Quanto aos redutores de velocidade, o HDSI é baseado em HarmonicDrive e HarmonicPlanetary.
Sua produção de Redutor Harmônico HarmonicDrive, basicamente dominado pelo principal mercado internacional, não tem outra característica: alta precisão de rotação/alta precisão de posicionamento, pequeno, leve peso, alta eficiência de transmissão, alta taxa de redução, larga velocidade, alta precisão, alta capacidade de torque, sem reação, alta eficiência e operação silenciosa e outras características, amplamente utilizadas em diversos tipos de sistema de transmissão.
Para cobrir o campo de baixa proporção de desaceleração que não pode ser coberto por redutor harmônico, os produtos HDSI também desenvolveram o redutor de precisão HarmonicPlanetary.
O único processo de troca do anel de engrenagem interna pode fazer com que as engrenagens planetárias se unam com mais força e eliminem a abertura traseira, de modo a controlar o erro de transmissão na faixa de precisão.
O redutor harmônico consiste apenas em três componentes básicos: roda flexível, gerador de ondas e roda rígida.
O diâmetro externo da roda flexível é ligeiramente menor do que o diâmetro interno da roda rígida. Normalmente, a roda flexível tem 2 dentes a menos que a roda rígida.
A forma elíptica do gerador de ondas determina que os pontos de contato dentários da roda flexível e da roda rígida estão distribuídos em dois opostos entre o centro da elipse.
À medida que o gerador de ondas gira, as partes de contato da roda flexível e os dentes rígidos da roda começam a se engatar.
Cada gerador de ondas é rotativo no sentido horário de 180 °, roda macia é equivalente apenas a roda no sentido anti-horário 1 de número de dente.
Nos dois 180 ° simétricos, mais de 30% do número total de dentes de malha ao mesmo tempo, também contribuiu para a transmissão de alto torque.
Depois de falar sobre a origem do redutor harmônico, vamos entender o rolamento do redutor harmônico núcleo
O rolamento de precisão é uma parte básica importante e crítica na indústria de fabricação de equipamentos, que afeta diretamente o desempenho, a qualidade e a confiabilidade dos principais equipamentos e dos principais produtos motores. É conhecida como a parte "coração" da fabricação de equipamentos.
Redutor harmônico do robô industrial, seu suporte de precisão, torque de atrito, rigidez afetam diretamente a estabilidade do redutor harmônico e até mesmo o robô e operação segura.
O rolamento de correspondência de robôs é um segmento de mercado de aplicação de rolamento, que é um mercado emergente desenvolvido com a ascensão da indústria de robôs industriais.
O rolamento de precisão para o robô inclui principalmente: rolamento transversal para redutor harmônico, rolamento flexível, rolamento redutor de RV, rolamento de rolo cruzado, rolamento fino da parede com seção transversal igual, etc.
Rolamento harmônico do redutor
O rolamento harmônico do redutor é um redutor harmônico profissional que combina rolamento de rolo cruzado de precisão.
Existem dois tipos principais de rolamentos harmônicos redutor: os rolamentos harmônicos do redutor da série CSF/CSG como um todo e os rolamentos harmônicos do redutor da série BSHF/BSHG como um todo.
Para rolo cilíndrico, rolo em mútuo em 90 ° verticalmente em um sulco "V".
Esta estrutura permite que um único rolamento carregue a carga axial, a carga radial e a carga de torque de capotamento em todas as direções ao mesmo tempo.
Sua forma compacta, com seu próprio orifício para instalação direta, adequado para vários tipos de redutor harmônico.
Nos últimos anos, a indústria luoyang yujie e a trade co., ltd. vem trabalhando no desenvolvimento e produção de rolamentos harmônicos redutor.
É um dos fabricantes domésticos mais profissionais, a precisão pode alcançar P2, P4.
Os rolamentos YOGIE são um fabricante profissional de rolamentos de rolos cruzados de alta precisão. Através de anos de pesquisa e reforma da produção, acumulamos rica experiência prática e podemos atender às necessidades de muitos clientes.
Ao mesmo tempo, para as centenas de fabricantes de robôs do país fornecerem produtos, ao mesmo tempo em que foram para o exterior, exportados para todo o mundo, tem sido amplamente reconhecido.
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