Em 1674, o astrônomo dinamarquês Romer propôs pela primeira vez o uso de uma curva de perfil de dente epicicloide para obter um eixo estriado de funcionamento suave. Os eixos estriados podem desempenhar um papel importante e desempenho em um determinado setor. Eles são produzidos e processados de acordo com princípios e procedimentos de trabalho para garantir que eles possam desempenhar um papel importante na produção.
Durante a revolução industrial do século XVIII, a tecnologia de eixo estriado foi desenvolvida em alta velocidade, e uma grande quantidade de pesquisas foi conduzida em eixos estriados. Em 1733, o matemático francês Cami publicou a lei básica da articulação do perfil dentário; em 1765, o matemático suíço Euler propôs o uso de uma curva involuta do perfil dentário.
A máquina fresadora de engrenagem e a máquina de modelagem de engrenagens que surgiram no século XIX resolveram o problema da produção em massa de engrenagens de alta precisão. Em 1900, a Ford Motor Co., Ltd. instalou engrenagens diferenciais para máquinas de fresagem de engrenagens para produzir engrenagens helicoidais em máquinas de fresagem de engrenagens. A partir daí, as engrenagens de engrenagens tornaram-se populares. As engrenagens desenvolvidas foram responsáveis por vantagens esmagadoras e engrenagens involutas tornaram-se as engrenagens mais amplamente utilizadas. .
Em 1899, Lache foi o primeiro a implementar um programa de mudança de marcha. A engrenagem de mudança não só evita a subcotação dos dentes, mas também permite combinar a distância central e aumentar a capacidade de carga do eixo estriado.
Em 1923, os Estados Unidos Wild Haber foi o primeiro a propor engrenagens com perfil de arco circular. Em 1955, Sunovykov realizou uma pesquisa aprofundada sobre engrenagens circulares em arco e engrenagens circulares foram usadas na produção. Este tipo de engrenagem tem alta capacidade de carga e eficiência, mas não é tão fácil de fabricar como engrenagem involuta, e precisa ser melhorado ainda mais.
